Ersthelfer-Schwarmsysteme & Triage bei Massenanfall

Unterstützt Rettungsdienste bei der Triage von Verletzten durch kontaktlose Vitaldatenerfassung und übermittelt Koordinaten an Luftrettungsteams.

SwarmEmergency First-Responder Orchestration Architecture

Robotics Core: Emergency Core — Disaster Triage & Hazard Mapping

Autonomous Robotics Nodes & SLAM Controllers

Airborne Thermal Perimeter UAV
Ground Triage AMR Fleet
Ad-Hoc Tactical LTE/5G Pod
NIMS/ICS Command Bridge
Autonomous Evacuation Beacon

Architectural Layers & Navigation Stacks

Schicht 1: Wahrnehmungs- und SLAM-Subsystem (3D LiDAR / RealSense RGB-D / Fast-LIO2 / Cartographer): Hochfrequente Punktwolkenerfassung, eng gekoppelte IMU-Vorintegration und subzentimetergenaue Echtzeit-Lokalisierung.
Schicht 2: Lokale Navigation & Modellpraediktive Regelung (MPC) (TEB Local Planner / Timed-Elastic Band / Pure Pursuit): Echtzeit-Hindernisausweichung, nicht-holonome kinematische Bahnoptimierung und dynamische Umschaltung von ISO 3691-4 Sicherheitsfeldern.
Schicht 3: Interoperabilitaet, Middleware & Flottenbus (VDA 5050 v2.1 / ROS 2 Jazzy / Eclipse Zenoh / CycloneDDS): Standardisierte JSON/MQTT-Auftragserfassung, Zero-Copy-IPC zwischen Knoten und deterministisches Status-Reporting ueber heterogene Flotten.
Schicht 4: Schwarm-Orchestrierung & Verkehrsoptimierung (Conflict-Based Search (CBS-MAPF) / Dynamic Block Reservation): Konfliktfreie Multi-Agenten-Pfadsuche (CBS-MAPF), automatisiertes Gelegenheitsladen und Engpassminimierung.

Telemetry & Compliance: ±5 mm (Positioniergenauigkeit) | <8 ms (Flottendispatch-Latenz) | <12 ms (Sicherheits-Stoppreaktionszeit) | VDA 5050 v2.1 (Offener Flottenstandard)

Koordination von Massenanfall-Ereignissen und Gefahrenverfolgung in SwarmEmergency

Bei katastrophalen Naturkatastrophen werden Rettungskräfte von schnell ausbreitenden Bränden, eingestürzten Transportwegen und Hunderten von Opfern überwältigt. SwarmEmergency koordiniert autonome Flotten von Luft- und Bodenrobotern, um das Lagebewusstsein wiederherzustellen und Leben zu retten.

Core Engineering Areas

Mass-Casualty Incident Triage Swarm Coordination — Automated triage classification dividing casualty treatment priorities across green, yellow, red, and black categories using robotic fleets.
Wildfire and Structure Fire Swarm Containment — Coordinated fleets of aerial drones and ruggedized ground firefighting robots monitoring fire propagation and deploying suppressant.
Emergency Deployable Mesh Infrastructure — Rapidly restorable emergency communication networks deployed by autonomous drones and ground vehicles following infrastructure collapse.

Technical Publications

Related Cluster Architecture Specifications

AMRAgent — Agentic Autonomous Mobile Robots, Edge Mission Planning & Behavioral Trees
AGVSwarm — Automated Guided Vehicle Swarm Logistics, Block-Zone Dispatch & Traffic Control
AGVSync — VDA 5050 Fleet Protocol, Time-Triggered Dispatch & Multi-Vendor Interoperability
AMRSwarm — Decentralized Swarm Intelligence, Spatial Self-Organization & Consensus Navigation