Systèmes d'Essaims de Premiers Secours et Triage de Masse

Assiste les équipes de secours en catégorisant l'état des blessés par télémétrie vitale et en guidant les évacuations héliportées en temps réel.

SwarmEmergency First-Responder Orchestration Architecture

Robotics Core: Emergency Core — Disaster Triage & Hazard Mapping

Autonomous Robotics Nodes & SLAM Controllers

  • Airborne Thermal Perimeter UAV
  • Ground Triage AMR Fleet
  • Ad-Hoc Tactical LTE/5G Pod
  • NIMS/ICS Command Bridge
  • Autonomous Evacuation Beacon

Architectural Layers & Navigation Stacks

  • Couche 1: Sous-système de perception et SLAM (3D LiDAR / RealSense RGB-D / Fast-LIO2 / Cartographer): Acquisition de nuages de points haute fréquence, pré-intégration IMU et localisation sub-centimétrique en temps réel.
  • Couche 2: Navigation locale et contrôle prédictif (MPC) (TEB Local Planner / Timed-Elastic Band / Pure Pursuit): Évitement d'obstacles en temps réel, optimisation de trajectoire cinématique et commutation dynamique des zones de sécurité ISO 3691-4.
  • Couche 3: Interopérabilité, middleware et bus de flotte (VDA 5050 v2.1 / ROS 2 Jazzy / Eclipse Zenoh / CycloneDDS): Ingestion standardisée d'ordres JSON/MQTT, IPC zéro-copie et rapport d'état déterministe à faible latence pour flottes multimarques.
  • Couche 4: Orchestration d essaim et optimisation du trafic (Conflict-Based Search (CBS-MAPF) / Dynamic Block Reservation): Recherche de chemin multi-agents sans conflit (CBS-MAPF), recharge automatique d'opportunité et atténuation des goulots d'étranglement.

Telemetry & Compliance: ±5 mm (Précision de positionnement) | <8 ms (Latence de répartition) | <12 ms (Temps d arrêt de sécurité) | VDA 5050 v2.1 (Standard ouvert de flotte)

Coordination des Incidents à Victimes Multiples et Suivi des Dangers dans SwarmEmergency

Lors de catastrophes naturelles majeures, les secouristes sont submergés par la propagation rapide des incendies, l'effondrement des voies de transport et des centaines de victimes. SwarmEmergency coordonne des flottes autonomes de robots aériens et terrestres pour restaurer la conscience situationnelle et sauver des vies.

Core Engineering Areas

Technical Publications

Related Cluster Architecture Specifications