Sistemi di Sciame per Primi Soccorritori e Triage di Massa

Supporta i soccorritori classificando lo stato di decine di feriti mediante monitoraggio remoto dei parametri vitali e guidando le evacuazioni.

SwarmEmergency First-Responder Orchestration Architecture

Robotics Core: Emergency Core — Disaster Triage & Hazard Mapping

Autonomous Robotics Nodes & SLAM Controllers

  • Airborne Thermal Perimeter UAV
  • Ground Triage AMR Fleet
  • Ad-Hoc Tactical LTE/5G Pod
  • NIMS/ICS Command Bridge
  • Autonomous Evacuation Beacon

Architectural Layers & Navigation Stacks

  • Livello 1: Sottosistema di percezione e SLAM (3D LiDAR / RealSense RGB-D / Fast-LIO2 / Cartographer): Acquisizione di nuvole di punti ad alta frequenza, pre-integrazione IMU e localizzazione sub-centimetrica in tempo reale.
  • Livello 2: Navigazione locale e controllo predittivo (MPC) (TEB Local Planner / Timed-Elastic Band / Pure Pursuit): Evitamento ostacoli in tempo reale, ottimizzazione traiettoria cinematica e commutazione dinamica dei campi di sicurezza ISO 3691-4.
  • Livello 3: Interoperabilità, middleware e bus di flotta (VDA 5050 v2.1 / ROS 2 Jazzy / Eclipse Zenoh / CycloneDDS): Ingestione standardizzata ordini JSON/MQTT, IPC zero-copy tra nodi e report deterministico a bassa latenza su flotte multi-vendor.
  • Livello 4: Orchestrazione dello sciame e ottimizzazione del traffico (Conflict-Based Search (CBS-MAPF) / Dynamic Block Reservation): Pianificazione multi-agente senza collisioni (CBS-MAPF), ricarica automatica di opportunità e mitigazione dei colli di bottiglia.

Telemetry & Compliance: ±5 mm (Precisione di posizionamento) | <8 ms (Latenza di dispacciamento) | <12 ms (Reazione arresto di sicurezza) | VDA 5050 v2.1 (Standard aperto per flotte)

Coordinamento di Incidenti con Vittime di Massa e Tracciamento dei Pericoli in SwarmEmergency

Durante i disastri naturali catastrofici, i soccorritori sono sopraffatti dalla rapida propagazione degli incendi, dalle vie di trasporto crollate e da centinaia di vittime. SwarmEmergency coordina flotte autonome di robot aerei e terrestri per ripristinare la consapevolezza situazionale e salvare vite.

Core Engineering Areas

Technical Publications

Related Cluster Architecture Specifications