緊急初動対応ロボット群＆多数傷病者自律トリアージ

非接触生体レーダーにより多数の負傷者の緊急度（トリアージ色）を数分で自律判定し、ドクターヘリや救急隊へ優先搬送座標をリアルタイム送信します。

SwarmEmergency First-Responder Orchestration Architecture

Robotics Core: Emergency Core — Disaster Triage & Hazard Mapping

Autonomous Robotics Nodes & SLAM Controllers

  • Airborne Thermal Perimeter UAV
  • Ground Triage AMR Fleet
  • Ad-Hoc Tactical LTE/5G Pod
  • NIMS/ICS Command Bridge
  • Autonomous Evacuation Beacon

Architectural Layers & Navigation Stacks

  • レイヤー1：知覚・自己位置推定および環境地図作成（SLAM）サブシステム (3D LiDAR / RealSense RGB-D / Fast-LIO2 / Cartographer): 高周波ポイントクラウド取得、IMU 密結合事前統合、および動的環境におけるサブセンチメートル精度のリアルタイム自己位置推定。
  • レイヤー2：ローカルナビゲーション＆モデル予測制御（MPC）エンジン (TEB Local Planner / Timed-Elastic Band / Pure Pursuit): リアルタイム障害物回避、非ホロノミック運動学軌道最適化、および ISO 3691-4 安全防護フィールドの動的切り替え。
  • レイヤー3：相互運用プロトコル、ミドルウェア＆フリート通信バス (VDA 5050 v2.1 / ROS 2 Jazzy / Eclipse Zenoh / CycloneDDS): 標準化された JSON/MQTT 注文受信、ノード内ゼロコピー IPC、およびマルチベンダーフリートにわたる確定的な低遅延状態報告。
  • レイヤー4：群制御オーケストレーション＆交通最適化アルゴリズム (Conflict-Based Search (CBS-MAPF) / Dynamic Block Reservation): コンフリクトベース検索（CBS-MAPF）による衝突のないマルチエージェント経路探索、自動機会充電、およびボトルネック緩和。

Telemetry & Compliance: ±5 mm (位置決め精度) | <8 ms (ディスパッチ遅延) | <12 ms (安全停止応答時間) | VDA 5050 v2.1 (オープンフリート標準規格)

SwarmEmergencyにおける大量傷病者対応調整とハザード追跡

壊滅的な自然災害の際、緊急対応要員は急速に広がる火災、崩壊した輸送経路、数百人の犠牲者に圧倒されます。SwarmEmergencyは自律型空中・地上ロボットのフリートを調整し、状況認識を回復させ、命を救います。

Core Engineering Areas

Technical Publications

Related Cluster Architecture Specifications