초동 대응 로봇 군집 및 대량 사상자 자율 트리아지 시스템

비접촉 생체 신호 레이더를 통해 수십 명의 부상자 중증도를 수 분 내에 자율 분류하고 응급 헬기 및 구급대에 정밀 후송 좌표를 실시간 전송합니다.

SwarmEmergency First-Responder Orchestration Architecture

Robotics Core: Emergency Core — Disaster Triage & Hazard Mapping

Autonomous Robotics Nodes & SLAM Controllers

  • Airborne Thermal Perimeter UAV
  • Ground Triage AMR Fleet
  • Ad-Hoc Tactical LTE/5G Pod
  • NIMS/ICS Command Bridge
  • Autonomous Evacuation Beacon

Architectural Layers & Navigation Stacks

  • 계층 1: 인지 및 동시적 위치추정 및 지도작성(SLAM) 서브시스템 (3D LiDAR / RealSense RGB-D / Fast-LIO2 / Cartographer): 고주파 포인트 클라우드 수집, IMU 밀결합 사전 통합 및 동적 환경에서의 서브 센티미터 실시간 정밀 위치추정.
  • 계층 2: 로컬 내비게이션 및 모델 예측 제어(MPC) 실행 코어 (TEB Local Planner / Timed-Elastic Band / Pure Pursuit): 실시간 장애물 회피, 비홀로노믹 기구학적 궤적 최적화 및 동적 ISO 3691-4 안전 필드 스위칭.
  • 계층 3: 상호 운용성 프로토콜, 미들웨어 및 플릿 통신 버스 (VDA 5050 v2.1 / ROS 2 Jazzy / Eclipse Zenoh / CycloneDDS): 표준화된 JSON/MQTT 주문 수신, 노드 간 제로카피 IPC 및 멀티벤더 플릿 전반의 결정론적 저지연 상태 보고.
  • 계층 4: 군집 오케스트레이션 및 무충돌 경로/트래픽 최적화 엔진 (Conflict-Based Search (CBS-MAPF) / Dynamic Block Reservation): 충돌 기반 검색(CBS-MAPF)을 통한 무충돌 다중 에이전트 경로 생성, 기회형 자동 충전 및 병목 현상 완화.

Telemetry & Compliance: ±5 mm (위치 결정 정밀도) | <8 ms (디스패치 응답 지연) | <12 ms (안전 정지 반응 시간) | VDA 5050 v2.1 (개방형 플릿 표준 프로토콜)

SwarmEmergency의 대량사상자사고조정 및 위험추적

파괴적인 자연재해 상황에서 응급대응요원은 급속히 확산되는 화재, 붕괴된 수송로, 수백 명의 사상자로 압도됩니다. SwarmEmergency는 자율형 공중·지상 로봇 플릿을 조정하여 상황인식을 회복하고 생명을 구합니다.

Core Engineering Areas

Technical Publications

Related Cluster Architecture Specifications